“模拟足端着地瞬间。”彭旭飞说，“机器人落地那一瞬间的冲击力是最要命的。减速器、电机、编码器都怕这个。弹簧的作用就是在这几十毫秒里把冲击吸收掉，转化成形变，然后再慢慢释放。我们的测试工况，就是反复模拟这种冲击。”

他停顿了一下，语气缓了些，“这个性能太关键了，我这么简单和你说吧，原来如果从一米的地方跳下来不会出事，现在从四米的地方跳下来不会出事。”

柳易繁乍一听没觉得有什么，但是脑子里突然转一下，“四米，那不就是二层楼跳下来没事吗，那这有点厉害啊。”

“这么夸张？”

“这么说吧，”彭旭飞说，“我们之前选SEA路线，是因为这是唯一能支撑高动态行走的架构。但SEA的问题在于弹簧的精度完全决定了整个关节的上限，弹簧不行，电机再好也发挥不出来。”

“我们

彭旭飞连忙回答，“是啊，看数据不明显，真站在二楼上比划一下，就知道差异有多大了”

他停了一下，语气缓了些，像是有意控制语速：“疲劳数据还要等，但就目前看到的结果，这段时间算是值了。”

“现在刚到第一个规格？”柳易繁问。

“对，七个规格里最小的那款先到了，五百个。后面的还在做，这个先发过来做测试。”

“那其他规格……”柳易繁说。

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第494章 3~5倍的抗冲击能力，二楼跳下 (第2/3页)

：“那你们之前用的弹簧，到底是什么水平？”

“差距很大。”彭旭飞说，“我们一直在用的已经是业内公认性能最好的进口货了。当初选型的时候比过七八家，那款是最优解。现在拿它和你们这批弹簧放在同一个测试台上，差距大到我们团队的人自己都不太信。”

“那你刚才说三到五倍……”柳易繁问，“这个数据，是在什么工况下测出来的？”

“等结果。”彭旭飞说，“这个规格已经证明了一件事——材料本身的路子是对的。后面几个规格大概率不会差太多。”

柳易繁调整了一下姿势，“那你们下一步打算怎么处理？”

“我们现在可以开始设计下一代关节了。”

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