一个学数学的算法厉害可以理解，但精通航天工程，这就很费解了。

没做过高动态飞行器GNC系统，怎么可能讲出那些话？

朱院士被老友大惊小怪的模样逗得哈哈大笑。

“见怪不怪。

这家伙是个妖孽。

如果两个源的差距是缓慢变大的。

那可能是激光视场内出现了局部地形或者反光面。

这时候要往前翻几十个周期的数据看看趋势，而不是拿当前一帧做硬选择。

适当抬高再入点火高度。

留出更多的速度调整空间。

换句话说，不跟这个偏差硬顶。

云川喝了口茶润喉，沉吟片刻，摇摇头。

“要是我，我就不急着选边站。

先看两个源的置信度。

我早说过。

怎么样，没骗你吧？”

温国梁

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通过轨迹重构来消化它。

另外，如果是多机并联构型。

还要考虑各台发动机推力不一致带来的附加力矩。

姿态控制器要预留这部分鲁棒性。”

温国梁听完，沉默了两三秒，

如果激光信噪比正常，微波的反射信号里出现了异常杂波。

大概率是微波被尾焰或者海面杂物干扰了。

应该降权。

温国梁眉头缓缓舒展开来，作为一名老练工程师，冲云川竖起认可的大拇指。

“可以啊，小伙子，你真是在北大学数学，不是学航天工程？”

云川在运载火箭上展现出来的专业程度，让他忍不住怀疑。

更稳妥的做法是，高度估计不单靠这一帧，而是用IMU短时积分做交叉校验。

1分钟内的纯惯性积分误差很小。

谁跟惯性推算的一致，我采信谁。”

第244章 火箭回收 (第2/3页)

成一个恒定的待估参数。

在导航端的推力模型里做实时修正。

同时，制导端的下降轨迹要切换到裕度更大的策略。

就像训练家发现了极品野生宝可梦。

眼神中满是惊艳。

他紧接着又抛出了第三个问题：“好，那如果，我是说如果，在末段着陆的时候，激光雷达和微波雷达给出的高度数据互相矛盾，一个说30米，一个说28米，导航系统该信谁？”

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